「お疲れさま」の使い方

学生が先生に「先生、お疲れ様」と言うのが正しいでしょうか。これは褒めていう言葉だとは思わないですが、先生の方からは、賛美の言葉と思われる可能性がないでしょうか。普通の挨拶と思えば、かまわないと思いますが。こんな言い方は避けた方がいいと思います。わたしのこんな思い方は間違いないでしょうか。教えていたたきたいです。ありがとうございます。